Период от Царского мира до римского завоевания естественным образом распадается на два подпериода, первый до, а второй — после начала римского вторжения на Балканы. Несмотря на Первую иллирийскую войну, греческие государства и Македония продолжали своё соперничество на традиционных направлениях, вероятно до конца Союзнической войны (217 г. до н. э), когда случилась внезапная и полная перемена, вовсе и не думая об опасности, исходящей от западных держав. Государствами — участниками этого соперничества были упомянутые в заголовке. Что до претензий на лидерство Спарты, то они закончились с поражением Клеомена и государство это оставалось главным образом орудием интриг и беспорядков, особенно со стороны ахейцев. Другое пелопоннесское государство, некогда бывшее значимым — Элида, кажется низведено было на степень подданного и агента Этолии. Вероятно, хоть оно и не было напрямую захвачено, но, как кажется, лишено было всякой свободы решения по большинству вопросов иностранной политики. Войсками её часто командовали этолийские офицеры, подчас не долго думая бросавшие вверенные им элейские войска, чтоб спасти свою шкуру.